相信大家应该都知道进口直线模组在调试的时候是需要对其刚性进行调整的，为什么要调整刚性呢?是因为伺服电机通电的时候，直线模组会发出机械共振的啸叫声，这就是因为刚性太大，所以这就需要将直线模组的刚性调到合适的数值。还有一种情况，就是直线模组的寻点时间太长或者响应反应过慢，是因为刚性太小，这也是需要调整刚性的。那么直线模组的刚性该如何调整呢?下面就来为大家介绍一下。

我们用台达B2伺服驱动器来举例，请往下看。

伺服驱动器一般都会有两个参数是可以调整的(不同品牌的参数代码不一样，但大同小异，一般说明书上面有说明)。

台达驱动器调整参数：

P2-00 位置控制比例增益(提升位置应答性，缩小位置控制误差，太大容易产生噪音)。

P2-04 速度控制增益(提升速度应答性，太大容易产生噪音)

当直线滑台出现共振噪声时，我们就实际把P2-00参数设置稍微小一点，直到噪音共振消失是合适的;当出现反应慢以及寻点时间过长时，我们就应该把P2-04的稍微提升一点，直到反应正常。

注意：参数设置每一台直线模组都不是固定的，需要对应调整到合适的情况即可，切忌不要调太高或太低，这样对正常使用都不太好。

以上就是小编为大家介绍的调整直线模组刚性的方法，希望看完以后能够给大家带来一些帮助!对于直线模组来说，调整刚性是肯定必不可少的一项工作，所以为了确保直线模组的应用效果，大家一定要在刚性过小或过大时及时的调整其刚性，这样直线模组的应用才能起到效果!