相信所有接触过进口直线模组的朋友应该都知道，直线模组在调试的时候是需要对它的刚性进行调整的。因为伺服电机在通电的时候，有时候直线模组会发出机械共振的声音，这就是因为直线模组的刚性太大所导致的，所以只有对直线模组的刚性进行相应的调整，才能避免这种声音的出现!另外还有因为直线模组刚性较小所导致的问题，直线模组响应的反应比较慢就是刚性小导致的。所以对于直线模组刚性的调整是非常关键的!那么具体该如何调整呢?下面就来为大家介绍一下。

直线模组刚性该如何调整呢?我们用B2伺服驱动器来举例，请往下看。

伺服驱动器一般都会有两个参数是可以调整的(不同品牌的参数代码不一样，但大同小异，一般说明书上面有说明)。

驱动器调整参数：

P2-00 位置控制比例增益(提升位置应答性，缩小位置控制误差，太大容易产生噪音)。

P2-04 速度控制增益(提升速度应答性，太大容易产生噪音)

当直线滑台出现共振噪声时，我们就实际把P2-00参数设置稍微小一点，直到噪音共振消失是合适的;当出现反应慢以及寻点时间过长时，我们就应该把P2-04的稍微提升一点，直到反应正常。

注意：参数设置每一台直线模组都不是固定的，需要对应调整到合适的情况即可，切忌不要调太高或太低，这样对正常使用都不太好。

以上就是小编为大家介绍的有关直线模组刚性调整的方法，希望看完以后能够给大家带来一定的帮助!直线模组刚性的调整主要是根据实际的情况来决定的，发出噪音就将刚性调小点，出现反应慢则需要调大点。所以大家在调整直线模组刚性的时候一定要选择合适的方式!